Машинка радиоуправлении своими руками - Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno
Робот — машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий.Машинка на радиоуправлении на базе ATtiny2313
Управлять пультом дистанционного управления не очень удобно. Машина делает дрифт. Данная машинка получилась более быстрая и удобная в управлении. Но все равно чего-то не хватает: гибкости настройки программы, чувствительности джойстика и пр. Джойстик модуль KY
Arduino проекты достаточно не сложны сами по себе. Это связано с большим выбором модулей, датчиков, исполнительных механизмов для реализации своей идеи. Что позволяет сделать робота, машину на радиоуправлении, ЧПУ станок, 3D принтер и прочие интересные Ардуино проекты. Для того чтобы понять, что такое Arduino, необходимо разобраться в ее назначении, а также в возможностях модулей.
Есть радиоуправляемая машинка на вроде этой но в кузове Toyota Land Cruiser , требуется сделать управление этой игрушкой с планшета или с телефона на Android. Одна из самых недорогих микросхем для работы с WiFi — это ESP ссылка на отличный ресурс , ещё одна ссылка , вот её и возьмём, у меня вариант ESP вот этот , ссылка на оригинал. В машинке два электрических двигателя постоянного тока один двигает вперёд назад, второй поворачивает влево, вправо и четыре светодиода две фары на передний ход и две фары на задний , управлять ею я решил при помощи Arduino ссылка на амперке , ещё одна ссылка. Двигатели в машинке работают от В, и потребляют по 0,2 А под нагрузкой и 0,4 А при блокировании, соответственно мне подойдёт драйвер двигателя LD ссылка на даташит , ссылка на неплохой урок , как раз мне одной микросхемы хватит на оба мотора. Электропитание у машинки изначально было от трёх батареек типа АА, меня этот вариант не устраивал слишком часто приходилось менять батарейки , поэтому я решил остановиться на литий ионных аккумуляторах. Можно взять любой аккумулятор, главное чтобы в корпус машинки потом нормально вошёл.