Машинка радиоуправлении своими руками - Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno
Машинка на радиоуправлении на базе ATtiny2313
Управлять пультом дистанционного управления не очень удобно. Машина делает дрифт. Данная машинка получилась более быстрая и удобная в управлении. Но все равно чего-то не хватает: гибкости настройки программы, чувствительности джойстика и пр. Джойстик модуль KY
Arduino проекты достаточно не сложны сами по себе. Это связано с большим выбором модулей, датчиков, исполнительных механизмов для реализации своей идеи. Что позволяет сделать робота, машину на радиоуправлении, ЧПУ станок, 3D принтер и прочие интересные Ардуино проекты. Для того чтобы понять, что такое Arduino, необходимо разобраться в ее назначении, а также в возможностях модулей.
Есть радиоуправляемая машинка на вроде этой но в кузове Toyota Land Cruiser , требуется сделать управление этой игрушкой с планшета или с телефона на Android. Одна из самых недорогих микросхем для работы с WiFi — это ESP ссылка на отличный ресурс , ещё одна ссылка , вот её и возьмём, у меня вариант ESP вот этот , ссылка на оригинал. В машинке два электрических двигателя постоянного тока один двигает вперёд назад, второй поворачивает влево, вправо и четыре светодиода две фары на передний ход и две фары на задний , управлять ею я решил при помощи Arduino ссылка на амперке , ещё одна ссылка. Двигатели в машинке работают от В, и потребляют по 0,2 А под нагрузкой и 0,4 А при блокировании, соответственно мне подойдёт драйвер двигателя LD ссылка на даташит , ссылка на неплохой урок , как раз мне одной микросхемы хватит на оба мотора. Электропитание у машинки изначально было от трёх батареек типа АА, меня этот вариант не устраивал слишком часто приходилось менять батарейки , поэтому я решил остановиться на литий ионных аккумуляторах. Можно взять любой аккумулятор, главное чтобы в корпус машинки потом нормально вошёл.
